Tato opevněná pevnost vznikla na přelomu 13. a 14. století, pravděpodobně z rozhodnutí českého krále Václava II. Od 14. do 20. století na hradě sídlily známé rytířské rody: von Dohn a von Klűx. Na začátku 15. století jej neúspěšně obléhali husité a nakonec jej v roce 1427 v nepřítomnosti majitelů dobyl Czirninův oddíl. Od roku 1451 do roku 1700 patřil hrad rodu von Nostitzů, poté až do roku 1905 rodu von Vechtritzů. V roce 1909 ho koupil drážďanský výrobce tabákových výrobků (doutníků) Ernest Gűtschow a do roku 1912 ho přestavěl známý berlínský architekt Bodo Ebhardt. Hrad Czocha zvítězil v anketě časopisu National Geographic Traveler v roce 2012, v níž čtenáři vybírali "7 nových divů Polska".